越南Form E产地证确实可以自助打印。以下是对越南Form E产地证自助打印的详细解答：

Form E产地证：全称为《ASEAN-CHINA FREETRADE AREA PREFERENTIAL TARIFF CERTIFICATE OF ORIGIN》，即中国-东盟自由贸易区优惠原产地证明书。该证书是中国与东盟十国（包括文莱、柬埔寨、印尼、老挝、马来西亚、缅甸、菲律宾、新加坡、泰国、越南）相互签发使用的优惠原产地证书，旨在促进双方之间的贸易往来，并在关税上给予一定的优惠待遇。

自助打印政策：根据海关总署2024年第106号公告，自2024年9月1日起，增加了包括《中华人民共和国与东南亚国家联盟全面经济合作框架协议》项下输马来西亚、越南的原产地证书（Form E证书）在内的多种证书为自助打印证书。

准备设备：一台已连接互联网的电脑、一台支持双面自动打印的彩色打印机以及空白A4纸。

登录系统：在中国国际贸易“单一窗口”或“互联网+海关”一体化网上办事平台，进入原产地证书自助打印系统。需进行印章、签名管理及授权操作的，必须使用中国电子口岸法人卡登录。

上传印章及签名：上传申请人印章及申报员签名笔迹，并对印章、签名进行授权。

印章制作时，选择“真实印章图片”，颜色仅能提取红色和蓝色印章，位置必须加盖在A4白纸中间位置，然后竖版扫描成JPG/JPEG图片（采用600dpi效果会更好）。

签名必须使用黑色签字笔书写，保证字迹清晰。签名位置在A4白纸中间部位，然后扫描成JPG/JPEG图片（采用600dpi效果会更好），大小控制在4cm×4cm以内。

授权确认：设置默认印章和签名，确认无误后点击“授权”。授权成功后，才能开展自助打印。

下载安装控件：下载安装新版本的电子口岸客户端控件。

打印证书：打印已审核通过的可自助打印的原产地证书。