商标委托书办理海牙认证需要准备以下材料：

商标委托书原件及翻译件：商标委托书是核心文件，需要确保内容真实、准确，并包含完整的委托事项、双方权利和义务等信息。如果商标委托书是外文，还需要提供其对应的中文翻译件。

申请人身份证明文件：申请人需要提供有效的身份证明文件，如护照或身份证的复印件，以证明其身份和国籍。

商标注册证明文件：在申请海牙认证时，需要提供商标注册证明文件，以证明商标在原注册国家或地区已经获得合法注册。

其他相关证明文件：根据具体情况，可能还需要提供其他与商标委托书相关的证明文件，如商标使用证明、商标转让或许可证明等。

请注意，具体的材料要求可能因不同国家或地区的认证机构而有所不同。因此，在办理前，建议详细咨询当地的认证机构或人士，以了解具体的材料要求和办理流程。

此外，办理海牙认证还需要按照认证机构的要求缴纳相应的认证费用。费用标准也可能因机构或地区的不同而有所差异，因此好提前了解并准备好相关费用。